1+1＞2！“雷视”一体，双效提升电力安全作业距离管控

在电力领域

发、输、配、用每一环节

都离不开安全距离的精准设定

例如，在高压输电线路附近

人体或物体与带电体的最小安全距离有着严格规定

这是因为高压电产生强大电场和磁场

一旦安全距离被突破

就可能发生触电事故

安全距离就是电力工作的生命线

想要牢握这道“安全红线”

首要任务是

精确监测作业现场人员、车辆等

与带电体（变压器、线缆等）之间的安全距离

并据此提供及时预警

摘自《国家电网公司电力安全工作规程-变电部分》

而这其中有诸多细节

首先需精确辨识作业现场所有

带电体、工作人员、施工器械等关键对象

测定不同设备的电压等级

并据此划定不同的安全距离

（不同电压等级、不同作业环境对应的安全距离不同）

而作业现场的人员、车辆都是动态的

这就需要紧密追踪他们的行动轨迹

实时计算与周边带电体之间的精确距离

判定是否在安全范围内

并给出相应告警

此外，在大型作业车、吊车等电力施工现场

还需设立出围栏周界

避免其越界作业带来风险

在实际电力作业中

以上的每一环节都存在技术难点

为此，申威睿思全新自研

一款基于雷视一体的AI融合电力作业近电预警装置

激光雷达+视觉传感

↓

镭视一体机

产品创新集成

三维激光雷达与可见光视频数据融合技术

点云数据自动分类与线路拟合技术

等多项智能技术

逐一突破当前电力安全距离监测难题

充分满足各种复杂电力作业环境下的

空间距离监测与预警

①识得全 作业环境全覆盖

多台镭视一体机协同

从不同视角对同一作业现场管控

利用跨视场目标识别技术

多视角点云拼接

实现作业现场360°全向监测覆盖

②识得准：常见对象精准分类

基于人工智能的点云数据分类技术

利用作业现场样本图片和点云数据训练

构建3D对象分割模型

针对复杂环境，识别出作业现场典型对象

如带电体：如线路、柱上开关、变压器等

其他：人、吊车、挖掘机等

对相同目标的识别率不低于98%

同时，通过AI深度学习、训练

可不断拓展识别更多作业环境对象

监测设备状态、人员行为

以及潜在的近电风险等复杂情况

③识得细：突破细长线路识别难点

针对大型作业现场细长线路与绝缘子相互遮挡

空间结构复杂

线状细长物体易漏检情况

利用架空线点云数据拟合方法

独特设计的多尺度点云特征点融合配准

实现作业现场线状物体的自动识别和定位

①多传感器融合：实时感知，可视展示

采用“激光雷达+视觉传感”的多传感器融合技术

雷达传感器不受光照、烟雾等环境因素影响

提供稳定的距离和速度信息

而视觉传感器能提供丰富的图像信息

有助于更准确地识别目标

雷达与视觉传感器相结合

每秒对监视环境扫描不小于10次

给出具体信息联动云台锁定追踪目标

②多目标精准追踪：无惧遮挡，精准追踪

针对目标之间的相互遮挡问题

采用Transformer架构的多目标精准跟踪技术

根据实例轮廓精准跟踪

精准识别定位关键目标

给定距离下的连续定位误差不超过1%

③目标体周围感知：专注机制，点点必究

由于作业现场的人、车具体数量、位置不定

而作业范围内的带电体众多

系统在同时监测多个目标的过程中

引入专注机制

忽略远处，只感知每个人、车临近的物体及带电体

这样在人、车移动过程中

就能做到与周边每个带电体之间安全距离的掌控

一方面提高追踪效率与精确性

同时，也能做到多目标同时监测时的点点必究

每个点都不错判，不漏判

针对大型设备与带电体之间的安全边界问题

利用空间雷达定位、AI智能分析

激光点云和可见光融合建模技术

通过三维空间布控

对电力施工场景的带电设备近电距离

和吊车边界、吊臂建立虚拟立体电子围栏

严密监视虚拟电子围栏作业区域内的异物

准确获取现场施工风险信息

黄色区域为电子围栏

基于激光测距与图像识别技术结合

以点云图像融合为基础构建作业安全监测区域

以人体目标识别结果建立激光测距触发条件

实现配网非固定场景安全距离的自适应预警

雷视双重告警，立体防御

实时锁定目标，动态预警

基于以上核心技术融合

镭视一体机开展智能化、高效化的全流程作业

并展现了较现有监测设备的显著优势

作为一款高精度、高可靠、智能化、便捷化

的智能电力作业距离管控产品

镭视一体机

极大地提升了作业过程的安全性和效率

充分适用于配网带电作业安全管控

变电站运维、作业车辆机械臂防碰撞

以及输电塔防外破等场景

毫厘之距 精准掌控

申威睿思镭视一体机

强化电力作业触电风险预警的智能化管理

全面提升运营效率与安全水平

引领电力行业迈向智能化新纪元